¿De qué manera funciona el motor Paso a Paso? Parte 1 Tipos de motores paso a paso
Summary
TLDREn este video se explora el motor paso a paso, una opción ideal para aplicaciones que requieren máxima precisión en desplazamiento angular y velocidad. Se describe cómo este motor, también conocido como 'stepper', es esencial en sistemas automatizados, como en brazos mecánicos, permitiendo un control exacto de la posición angular del rotor. Se explican los tres tipos de motores paso a paso: de imán permanente, de reluctancia variable y el híbrido, detallando su funcionamiento y aplicaciones en la robótica industrial. El video invita a conocer más sobre estos motores y su importancia en la automatización.
Takeaways
- ⚙️ Los motores paso a paso son ideales para instrumentos que requieren máxima precisión en desplazamiento angular y velocidad.
- 🤖 Un brazo mecánico utiliza un motor paso a paso para colocar objetos con precisión sobre una cinta transportadora.
- 🔌 El motor paso a paso es un motor eléctrico síncrono de corriente continua pulsante, gestionado electrónicamente y sin escobillas.
- 🧭 La principal característica del motor paso a paso es su capacidad para controlar con exactitud la posición angular del rotor.
- 🔄 Existen tres tipos de motores paso a paso: de rotor de imán permanente, de reluctancia variable y de tipo híbrido.
- 🛠️ Los motores paso a paso se diseñan para bloquearse en una posición angular precisa cuando se les suministra corriente.
- 🧲 El rotor de los motores de imán permanente se forma con imanes que permiten crear un campo magnético giratorio.
- 💡 Invirtiendo el flujo de corriente en las bobinas, se puede crear un campo magnético giratorio que mueve el rotor.
- 🔧 Los motores paso a paso de reluctancia variable usan láminas dentadas de hierro dulce en lugar de imanes permanentes en el rotor.
- 🚀 El motor paso a paso híbrido combina características del motor de imán permanente y de reluctancia variable, siendo el más avanzado hoy en día.
Q & A
¿Por qué se considera al motor paso a paso la opción ideal para instrumentos que exijan precisión de desplazamiento angular y velocidad?
-El motor paso a paso es ideal debido a su capacidad de controlar con máxima exactitud la posición angular de su rotor, lo que es esencial para la operativa de instrumentos que requieren una precisión alta en su movimiento.
¿Cómo se alimenta el brazo mecánico utilizado por Chaves en su instalación automatizada para la adquisición de imágenes y videos de productos?
-El brazo mecánico está alimentado por un motor paso a paso, que le permite colocar con una precisión sublime los objetos encima de la cinta transportadora.
¿Qué es un motor eléctrico síncrono de corriente continua pulsante con gestión electrónica y sin escobillas?
-Se refiere al motor paso a paso, que es un tipo de motor que opera sin escobillas y con una gestión electrónica avanzada para un control preciso de su posición angular.
¿Cuáles son las tres tipos de motores paso a paso mencionados en el guion?
-Los tres tipos de motores paso a paso son: los del rotor de imán permanente, los de reluctancia variable y los de tipo híbrido.
¿Cómo se bloquean las corrientes parásitas en los motores paso a paso?
-Para bloquear las corrientes parásitas, el estator, que es la parte fija del motor, está compuesta de muchas capas de lámina sobrepuestas.
¿Qué sucede cuando la corriente continua alimenta el motor en cada pareja apuesta de bobinas?
-Cuando la corriente continua alimenta el motor, se forma un campo magnético con un polo norte y un polo sur en cada bobina, lo que permite manipular la posición del rotor.
¿Cómo se describe el campo magnético giratorio en el guion?
-El campo magnético giratorio se describe como un fenómeno que ocurre cuando se invierte el flujo de corriente en las bobinas, creando un campo magnético que gira y atrae a los polos del rotor.
¿Qué es un extractor con ocho dientes y cómo se relaciona con la precisión del motor paso a paso?
-Un extractor con ocho dientes es un componente que puede aumentar la precisión del motor paso a paso al dividir las fases en dos bobinas y tener un rotor con cuatro polaridades, lo que permite un mayor control de la posición angular.
¿Qué es un motor de pasos de lactancia variable y cómo difiere de los otros motores paso a paso?
-Un motor de pasos de lactancia variable utiliza láminas dentadas de hierro dulce en lugar de imanes permanentes, y estas láminas se polarizan magnéticamente para crear polos inducidos que alinean con las bobinas del estator.
¿Cómo se describe la relación entre el número de dientes del rotor y el estator en un motor paso a paso?
-El rotor tiene siempre menos dientes que el estator, y las bobinas se excitan en secuencia para atraer el diente más cercano del rotor, lo que mejora la precisión del motor.
¿Cómo se describe la experiencia de la empresa en el sector de los suministros industriales y su relación con la automatización industrial?
-La empresa ha estado operando en el sector de los suministros industriales durante más de 10 años y se ha convertido en el socio de referencia para algunas de las mayores empresas en la automatización industrial, abasteciendo una amplia variedad de motores paso a paso.
Outlines
🔍 Introducción al Motor Paso a Paso
Este párrafo introduce el tema del video, explicando que se abordarán las razones por las que el motor paso a paso es considerado la opción ideal para instrumentos que requieren máxima precisión en el desplazamiento angular y la velocidad. Se menciona un brazo mecánico en una instalación automatizada como ejemplo de su aplicación.
⚙️ ¿Qué es un Motor Paso a Paso?
Se explica que un motor paso a paso, también conocido como 'stepper', es un motor eléctrico síncrono de corriente continua pulsante con gestión electrónica y sin escobillas. Su principal característica es la capacidad de controlar con precisión la posición angular del rotor, bloqueándose en una posición precisa cuando se alimenta.
🔧 Tipos de Motores Paso a Paso
Aquí se describen los tres tipos de motores paso a paso: el de rotor de imán permanente, el de reluctancia variable y el tipo híbrido. Se explica cómo los motores paso a paso bloquean las corrientes parásitas en el estator mediante capas de láminas sobrepuestas.
🧲 Funcionamiento del Motor Paso a Paso
Se detalla el funcionamiento de un motor paso a paso de imán permanente. Se describe cómo el rotor, formado por un imán permanente con dos polaridades, interactúa con el campo magnético creado por las bobinas, lo que permite al motor girar con precisión y posicionarse según las indicaciones del estator.
🔄 Campos Magnéticos y Polaridades
Este párrafo explica cómo se puede crear un campo magnético giratorio invirtiendo el flujo de corriente en las bobinas. Se menciona un video anterior que detalla el descubrimiento del campo magnético giratorio por Galileo Ferraris, el cual es relevante para entender el funcionamiento de motores asíncronos trifásicos.
🧩 Componentes de un Motor Paso a Paso
Se describe un ejemplo de motor paso a paso con ocho dientes en el estator y un rotor de imán permanente con cuatro polaridades. Se detalla cómo la interacción entre el campo magnético y las polaridades del rotor permite el movimiento preciso del motor.
⚙️ Motores de Reluctancia Variable
Aquí se analiza el motor de pasos de reluctancia variable, que utiliza un rotor con láminas dentadas de hierro dulce en lugar de imanes permanentes. Las bobinas polarizan magnéticamente estas láminas, creando polos magnéticos inducidos que alinean los dientes del rotor con las bobinas del estator.
🏭 Yaes Company: Experiencia en la Industria
Se menciona la trayectoria de Yaes Company en el sector de los suministros industriales, destacando su experiencia en la automatización industrial y su rol como proveedor de motores paso a paso para robótica industrial.
🔬 Motores Paso a Paso Híbridos
Se anticipa la segunda parte del video, donde se explicará el funcionamiento de los motores paso a paso híbridos, que combinan las características de los motores con imanes permanentes y los de reluctancia variable.
👍 Conclusión y Recomendaciones
El video concluye solicitando a los espectadores que dejen un me gusta y un comentario si encontraron útil la información. Se invita a suscribirse al canal y visitar la página web de Yaes Company para estar al tanto de futuros proyectos.
Mindmap
Keywords
💡Motor paso a paso
💡Precisión
💡Brazo mecánico
💡Corriente continua pulsante
💡Campo magnético
💡Estator
💡Rotor
💡Imán permanente
💡Reluctancia variable
💡Robótica industrial
Highlights
Descubrimiento de por qué el motor paso a paso es la opción ideal para instrumentos que exigen precisión en desplazamiento angular y velocidad.
El motor paso a paso se utiliza en un brazo mecánico automatizado para posicionar objetos con precisión en una cinta transportadora.
Definición del motor paso a paso como un motor eléctrico síncrono de corriente continua pulsante, gestionado electrónicamente y sin escobillas.
Capacidad del motor paso a paso para controlar con exactitud la posición angular del rotor, diferenciándolo de otros motores.
Tres tipos de motores paso a paso: rotor de imán permanente, reluctancia variable, y tipo híbrido.
Descripción del estator de los motores paso a paso, compuesto de capas de láminas sobrepuestas para bloquear corrientes parásitas.
Explicación del funcionamiento de un motor paso a paso con rotor de imán permanente y cómo se crean los campos magnéticos en las bobinas.
Posibilidad de crear un campo magnético giratorio invirtiendo consecutivamente la corriente en las bobinas.
Ejemplo de un motor paso a paso con rotor de imán permanente y estator con múltiples fases y bobinas.
Descripción de los motores paso a paso de reluctancia variable, donde el rotor está compuesto por láminas dentadas de hierro dulce.
Funcionamiento del motor de reluctancia variable mediante la polarización magnética y la alineación de los dientes del rotor con las bobinas del estator.
Importancia de la secuencia de excitación de las bobinas en los motores de reluctancia variable para atraer los dientes del rotor.
YAES se ha convertido en un socio clave para empresas de automatización industrial, suministrando motores paso a paso.
El motor paso a paso híbrido combina características del motor con imán permanente y el de reluctancia variable.
Promoción del video para obtener más detalles sobre motores paso a paso y recomendación de visitar la página web de YAES Company.
Transcripts
[Música]
en este vídeo descubriremos las razones
por qué se considera al motor paso a
paso la opción ideal para todos aquellos
instrumentos que exijan la máxima
precisión de desplazamiento angular y de
velocidad tejido esta misma precisión es
la que se necesita durante la operativa
de este brazo mecánico utilizado por
chaves dentro de su instalación
automatizada para el sistema de
adquisición de imágenes y videos de
productos de la empresa en este caso
particular el brazo mecánico está
alimentado por un motor paso a paso que
le permite con una precisión en sublime
colocar los objetos encima de la cinta
transportadora
el motor paso a paso a medio de llamado
también externo stepper es un motor
eléctrico síncrono de corriente continua
pulsante con gestión electrónica y sin
escobillas
su característica principal esa de poder
controlar con máxima exactitud la
posición angular de su rotor
a diferencia de cualquier otro motor los
motores paso a paso son motores que
tienen por función mantener quieto al
eje en una posición de equilibrio de
hecho al ser alimentados se limita a
bloquearse en una posición precisa
angular
existen tres tipos de motores paso a
paso los del rotor de imán permanente
los de reluctancia variable y los de
tipo híbrido
con el fin de bloquear las corrientes
parásitas en el estator de todos los
motores paso a paso que es su parte fija
está compuesta de muchas más capas de
lámina sobrepuestas podéis observar aquí
un motor paso a paso de mann permanente
muy simple con 410 desde el estator y
dos de baratos con distintas fases
divididos en dos bobinas
en cambio el rotor está formado por un
imán permanente con dos polaridades
cuando la corriente continua alimenta el
motor en cada pareja apuesta de bobinas
se forma un campo magnético que tiene un
polo norte y un polo sur
los polos magnéticos pueden
intercambiarse invirtiendo el flujo de
corriente
tal y como podemos contemplar
invirtiendo de forma consecutiva la
corriente de las bobinas resulta posible
crear un campo magnético giratorio si
deseas descubrir mucho más detalles
sobre el campo magnético giratorio
descubierto por galileo ferrari echa un
vistazo a nuestro vídeo anterior sobre
el funcionamiento del motor asíncrono
trifásico los polos del rotor se sienten
atraídos por las polaridades giratorias
de las bobinas y aquí que el roto girará
a 90 grados colocándose en la posición
exacta que le ordenará el estator para
aumentar la precisión se puede añadir
bobinas e imanes
en este ejemplo podemos observar el
comportamiento de un extractor con ocho
dientes cuatro de ghana dos con fases
distintas separados en dos bobinas y un
rotor formado por un imán permanente con
cuatro polaridades
por otro lado en un motor de pasos de
lactancia variable en lugar de un rotor
con imanes permanentes se introducen
láminas dentadas de hierro dulce es
decir hierro más puro las bobinas macri
ticerán estas láminas mediante el
fenómeno de la polarización magnética
entonces se crearán polos magnéticos
inducidos que alinearán los dientes del
rotor con las bobinas del estatut el
rotor tiene siempre menos dientes que el
estator y las bobinas son excitadas en
secuencia por consiguiente la bobina que
es excitada siempre ha traerá para así
el diente más cercano ya es opera desde
hace más de 10 años en el sector de los
suministros industriales se ha vuelto el
socio de referencia para algunas de las
mayores empresas que pertenecen al
sector de la automatización industrial
abasteciendo las con muchísimos tipos de
motores paso a paso para el apoyo de la
robótica industrial
en la segunda parte de este vídeo
veremos cómo funciona el motor paso a
paso del tipo híbrido es decir la
tipología de motor más osada a día de
hoy que combina las características del
motor paso a paso con imanes permanentes
con aquéllas del de reductor hacia
variable
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[Música]
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